Menu:

10-05-2007

Kom hurtigere i mål med plukkesensorer

Et kommercielt produkt afløste egen konstruktion, da Kilde A/S Automation fremstillede en ny produktionslinie til Sauer Danfoss

Af Jørgen Jensen

Flere og flere købere af special-maskiner og udstyr tager telefonen og indtaster et nummer i Skive. Her bor en af landets større maskinbyggere, der ikke sjældent overrasker med utraditionelle løsninger. Kilde A/S Automation blev grundlagt i 1971 af S.F. Kilde, der i 2005 solgte sit livsværk. På det tidspunkt havde firmaet allerede leveret flere maskiner til Sauer-Danfoss i Nordborg.

- Sauer-Danfoss er spændende at arbejde sammen med. Projekterne er meget afvekslende, og det drejer sig næsten altid om enten selvstændige maskiner eller hele produktionslinier, der bl.a. bruges til produktion af hydrauliske komponenter som motorer og ventiler, fortæller teknisk chef hos Kilde A/S, Michael Mossing.

Beslutningen om, hvilke komponenter, der skal indgå i maskinen eller linien, sker i praksis i to niveauer. Dels kommer Sauer-Danfoss teknikerne med en positivliste over foretrukne komponenter – mekaniske og el – dels foreslår Kilde-teknikerne, hvilke komponenter og fabrikater, der skal indgå.

- Hvis vi finder en ny komponent, som kan erstatte en anden komponent med fordel, foreslår vi ofte at den bruges, og går samtidig ind i en tæt dialog med Sauer-Danfoss.

Plukkesensorer kommer ind i billedet
I 2006 bestilte Sauer-Danfoss en ny linie til produktion af hydraulikkomponenter, hvor der indgår et større antal små- og delkomponenter, der monteres manuelt.

- På grund af komponenternes mange kombinationsmuligheder var det umuligt at producere automatisk. Sauer-Danfoss har jo stor succes med konceptet, der går på kundetilpassede komponenter. Én kunde skal bruge en ventil med bestemte optioner, en anden en ventil med andre.

For at det skal være nemt at håndtere, har vi i samarbejde med B.V. Electronic her i Skive udarbejdet et GuideOnLine system, der guider operatøren igennem produktionsforløbet (0-fejls montage).

GuideOnLine systemet har imidlertid brug for tilbagemeldinger, og her kommer de nye plukkesensorer fra amerikanske Banner ind i billedet. Sensoren er en halvkugle med en kraftig lysdiode, der monteres på underkanten af reolerne med en plukkesensor per emnekasse.

- Det hele kører i et integreret system. På PC-skærmen vises der et billede af emnet sammen med en vejledende tekst, og samtidigt lyser de sensorer, hvor der skal plukkes. Operatøren plukker ved ”de lysende” sensorer, og derefter ved GuideOnLine systemet, at der er plukket, og næste skærmbillede vises fortæller Michael Mossing.

Skræddersyet og virker perfekt
I Danmark repræsenteres Banner af Følsgaard. En konsulent fra firmaet henvendte sig til Kilde, hvor man straks fik øje på ideen. Plukkesensoren var som skræddersyet til Sauer-Danfoss produktionslinien og en ideel afløsning for den tidligere ”egen konstruktion” med skinner, lysdioder og fotoceller.

I alt er der brugt omkring 200 plukkesensorer type K50. Sensorerne er monteret på en U-formet metalskinne, der er skruet fast på hylden, og samtidigt bærer skinnen kablerne. Plukkesensoren er forbundet til Profibussens distribuerede I/O modul med firleder kabel. To ledere til 0 og 24 V DC konstant forsyning, en leder med 24 V DC signal til lysdioden og en leder med tilbagemeldingssignal fra fotocellen. Kablet er standard og afsluttet med en standard M12 connector.

Fotocellen virker perfekt, og hos Kilde har man aldrig oplevet, at den har svigtet. Når der skal plukkes, fører operatøren blot hånden tæt hen over halvkuglen, og når plukningen er færdig og GuideOnLine systemet skifter til næste skærmbillede, slukker lyset i sensoren.

- Plukkesensorerne er gode, også for ergonomien. Operatøren skal ingenting røre, og der er frit slag for at montere dem i optimal arbejdshøjde, siger Michael Mossing.

Erstatter også trykknapper
Også tilbagemeldingerne fra Sauer-Danfoss er gode. Operatørerne har hurtigt vænnet sig til at bruge plukkesensorerne, og projektlederne har bedt Kilde om at bruge samme type plukkesensor i fremtiden. Eneste ulempe, som Michael Mossing kan få øje på, er størrelsen af plukkesensoren.

- Når plukkekassen er lille, er der somme tider ikke plads til Banner sensoren, så der må vi fortsat bruge vores egen konstruktion. Ellers er vi blevet glade for Banner sensor, og på andre maskiner har den erstattet trykknapper, fx til startfunktionen.

Maskinkonstruktionen og PLC-programmeringen er udviklet af Kilde, mens B.V. Electronic har udviklet PC-programmeringen. Produktionslinien har været i drift siden december 2006 og Kilde A/S har gang i flere maskiner/linier til Sauer-Danfoss.

Banner forhandles i Danmark af Følsgaard A/S tlf.43 20 86 00. Teknikogviden.dk